礦用混凝土輔助噴射車|噴漿機械手

礦用混凝土輔助噴射車


一、用途

CPF-55礦用混凝土輔助噴射車(以下簡稱噴射車)主要用于煤礦井下煤巷、半煤巷、全巖石掘進巷道,代替人工噴漿作業,滿足最佳噴漿工藝要求。最佳噴漿工藝為:在噴側幫和拱面時、噴頭中心線始終要與受噴面垂直且勻速運動,并且保持1m左右的距離。

二、環境條件

——溫度: 0℃~40℃;

——平均相對濕度: ≤95%RH(+25℃);

——大氣壓力: 80kPa~106kPa;

——機械環境: 無顯著振動和沖擊的場合;

——適用于有瓦斯和煤塵爆炸危險的環境中;

——周圍介質無腐蝕性氣體。

三、組成

由噴頭驅動機構、機械臂、履帶底盤、液壓控制系統、電氣控制系統、視頻監控系統、供水供氣系統七部分組成。

1、噴頭驅動機構:由水平關節、平行關節、上下刷動轉缸、左右擺動轉缸、噴頭夾具組成;

2、機械臂:由回轉平臺、俯仰動臂、中間動臂、伸縮臂組成;

3、履帶底盤:由鋼制行走履帶、液壓馬達組成;

4、液壓控制系統:由液壓站、電磁鐵、閥組、伸縮油缸、旋轉油缸組成;

5、電氣控制系統:由電氣控制箱、緊急停止按鈕、旋轉編碼器、傾角傳感器、物位傳感器、壓力傳感器、照明信號燈、手持遙控器組成;

6、視頻監控系統:球形攝像儀;

7、供水、供氣系統:由電動球閥、手動閥、管路、快速接頭組成。

單位

參數


整機

適用巷道斷面

8—55

爬坡能力

°)

12°

行走速度

m/h

200

工作效率

T/h

20

噴漿回彈率

%

5

裝機總負荷

Kw

9

運輸時外形尺寸

mm

2600×1100×1600(長×寬×高)

整機重量

Kg

2000

供水管直徑

mm

20

壓縮空氣管直徑

mm

20

砂漿管直徑

mm

80

供電電壓

V

1140/660

礦井WIFI通訊距離

m

200

遙控器無線通訊距離

m

100

噴頭驅動

工作臺垂直方向可調角度俯仰角

°)

180

工作臺水平方向可調角度內外角

°)

240

噴頭刷動方向可調角度俯仰角

°)

150

噴頭水平方向可調角度內外角

°)

150

工作壓力

Mpa

16

工作流量(可調)

L /min

3-5

輸出扭矩

Nm

300

最大承重

Kg

200

機械臂

伸縮臂最短

m

1.4

伸縮臂最長

m

3

伸縮臂最大俯仰角

°)

150

俯仰臂長度

m

1

俯仰臂最大俯仰角

°)

60

左右回轉

°)

270

伸出最大位置時載重

Kg

300

履帶底盤

馬達額定壓力

Mpa

5.5

馬達最大壓力

Mpa

20

爬坡能力

(°)

12°

驅動馬達扭矩

Nm

3000

最大承重

Kg

1200

液壓控制系統
液壓站電機功率
KW 7.5
液壓站額定壓力
Mpa
20
油箱有效容積
L 180
油缸回路工作壓力
Mpa
16
電氣控制系統
供電電壓
V 1140/660
啟動電流
A <50
本安電源輸出
V DC18
遙控器
額定電壓
V 7.2
最大電流
mA 100
電池供電時間
h >48
傳輸距離
m 100

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